材料費20円!?簡単お手軽接触センサーで かにロボコン「激レアメタル」をねらっちゃおう！

11月、いよいよ始まる「かにロボコン」達。

11/7は福井、11/14は石川、11/28は富山です。

ロボットを仕上げているとちょっとしたセンサーが欲しくなる。そこで手軽に作れるのが「接触スイッチ」。

まずは段ボールの切れ端。

二つ折りの内側に両面テープを。

コード剥きは長めに2cmほど。

線をあえてボサボサにして両面テープにピタっ。

そしてアルミ箔。

ボサボサの線の上に被せれば出来上がり、簡単、安い、20円ぐらい？

使い方も簡単、スイッチ線のどちらかをIchigoJamの(例えば)IN4に、片方はGNDに。

こんなサンプルプログラムを書けば、

離れていると「1」、接触すると「0」。

これで激レアメタルの台を検知できるかも！？

残りの仕上げも楽しもう！